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直线同步电动机垂直提升机控制装置研究

发布日期:2013-01-09 文章来源:螺旋输送机 作者:螺旋输送机【acnope.com】

      分段式直线同步电动机垂直提升机系统是一种具有良好发展前景的新型无绳垂直运输系统,它具有结构简单、高效、节能、运行距离和速度不受限制等显著优点,适用于高层建筑和深井提升。但其理论和控制还不成熟,目前还没有进入工业应用。

      在全面总结国内外有关技术的基础上,对分段式永磁直线同步电动机垂直提升机控制策略和控制装置进行了深入的理论和应用研究。同时研究分析了直线电机的运行特性和运行过程中受到的各种扰动,在此基础上建立了直线电机的扰动数学模型,提出了将基于迭代算法的干扰控制器用于直线电机的位置控制,起到了良好的控制效果。重点研究设计了基于分布式控制理论的永磁直线同步电动机垂直提升机全数字控制装置,它由IPC610工业控制计算机、FX2N可编程控制器和FR-A241变频器组成。工业控制计算机完成对整个运输系统的监控,PLC实现直线电机的分段供电及运行控制,变频调速由FR-A241变频器实现。分别开发了PLC运动控制程序、变频拖动调速程序,同时利用“力控”组态软件强大的组态功能及I/O驱动技术,开发了永磁直线同步电动机垂直运输系统监控软件。

      实现了直线电机垂直提升机的运行控制、信号采集、趋势分析、故障报警等功能,基本满足了实际应用的需求,并且有良好的重用性和可扩充性。